... های زیر زمینی می باشد که متشکل از یک وسیله حمل کننده آببند و ضد خوردگی دارای ابزارهای بازرسی شامل دوربین، سنسورهای اندازه گیری، سیستم نور پردازی و موتورهای محرکه همراه با کابل جمع کن و سیستم کنترلی ...